1.膠液接觸轉輪，易污染機器，不易清洗。
2.膠液轉涂不均勻，膠量不易控制。
3.涂膠過程麻煩，調試不方便。
而蠕動泵由于輸送時只接觸泵管，可以連續并精確的將粘膠輸送到制定位置，因此可以解決合掌機用涂膠時存在的問題。
膠液的粘性非常高，不同于一般的水性流體，因此能保證高效長期穩定的涂膠，蠕動泵應用于合掌機中的注意事項：
1.選擇泵管時要采用壁厚稍厚的蠕動泵軟管。
2.適當采用內口徑稍大的蠕動泵軟管。
3.盡可能的降低蠕動泵的轉速，通常轉速控制在50rpm以內。
4.要定期檢查并提前更換泵管，防止泵管破裂。
5.在選擇蠕動泵的時候要盡量選擇可以耐膠耐腐蝕結構強度好的蠕動泵泵頭，驅動器選擇方面好選擇具有流量顯示功能和校正功能的蠕動泵。
6.蠕動泵的進口和出口軟管盡可能的短。
7.涂膠口要注意防止堵塞
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